一九六九年一月廿三日晚上，由教會十四位同工，齊集在王壽明弟兄家中查經。並經大家同心禱告後正式成立「基督之家」。

一九六九年一月廿六日，第一個主日崇拜借總統府的餐廳舉行，有六十人參加。第二個主日便增加到一百廿人。此後逐週遞增，聚會場所數易，總統府餐廳容納不下，於是租借中山堂的復興堂，繼以堡壘廳，以至光復廳，甚至中山堂的大廳，最後情商延平南路「實踐堂」。

直到神在一九七三年預備了青島東路禮拜堂，一直與實踐堂同時並用，稱為「副堂」，迄一九九七年，實踐堂不再續租，所有聚會才集中在青島東路禮拜堂。二〇〇四年另購杭州南路醒吾大樓四樓做為聖殿。（編者案：二〇一四年租用醒吾大樓地下一樓成為會堂。）

一九七八年寇監督赴美成立金山基督之家。台北本家由執行長老負責牧養，擔任執行長老職務，先後有王壽明及李令韻。一九九○年通過本家會章，改由駐堂牧者負責牧養，帶領全體教牧同工，仍然以「家」的模式，彼此相愛，互相幫補，與長執同工配搭一切聖工。後由本家最高決策單位之長老會議推選寇紹恩牧師擔任該一職務，強調聖靈與聖道並重，分區負責，各小組以家庭聚會為出發點，彼此關懷，廣傳福音，蒙神恩典，教會日見興旺。

一九九七年教會推動細胞小組，後轉型成為小組教會成立牧養部門：先後設立國語牧區、黎明牧區、菲華牧區、長青牧區、雙語牧區。

特別值得一提的是菲華牧區一九九四年成立，甚成員多為旅菲華裔子弟，返國工作。因文化及語言的背景迥異，故自成一牧養系統，設有專責帶領的傳道人，前者為丁聖材牧師，後者為蔡恩鴻牧師。

二〇〇六年十一月成立的中英雙語牧區，係與ORTV合辦的週五Friday Night英文查經班所成立，由美籍宣教士Vickie牧養。

此外有財團法人基督教天聲傳播協會以影音、文字、並透過網際網路的方式傳揚宣教事工；社團法人台北市歐伊寇斯OIKOS社區關懷協會著重社區的服事及關懷以推廣福音；以及中華基督徒差傳會統籌教會差傳、宣教聖工。

迄今，基督之家仍然守住「家」的異象，並地方教會原則，目前在台北、中和、三峽、千禧…及美國舊金山、洛杉磯的基督之家，齊頭並進，沒有直屬的關係，各自獨立，只有橫的連繫，彼此關懷，互通有無，同心代禱，緊緊跟從主的腳步，齊赴標竿。